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| カタログはPDFでもご覧いただけます。→ |
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ダウンロード(900
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適用事例 一部加工動画もご覧いただけます。 |
| Fanuc / 安川エンジニアリング |
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| ●Robotmaster機能 |
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| RobotmasterはMastercam内でシームレスにロボットプログラム、シミュレーション、そしてコード生成をする事が可能です。 |
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| パワフルなパーツモデリング |
| ストリームCADエンジンが作業を今まで以上に簡単にします。図形は最終決定するまで、自由自在に変更する事が可能です。 |
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| ワイヤーフレーム、サーフェイス、そしてソリッドモデリング |
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| CADモデルのインポート |
| 他のCADソフトで作成したパーツもダイレクトでインポートする事が可能です。（ネイティブファイル、もしくはニュートラルファイルで）対応しているデータフォーマットは、IGES、Parasolid、SAT（ACISソリッド）、AutoCAD（DXF,
DWG, Inventor TMファイル）、SolidWorks、SolidEdge、STEP、EPS、CADL、STL、VDA、そしてASCII、CATIA、Pro/E等々。 |
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| CAD/CAMベースのプログラミング |
| ティーチングを使わずに、複雑なロボット軌道を正確にMastercamで実現。工作機械のプログラムを作るのと同じ要領でロボット軌道の作成がパソコンの画面で可能になります。図形を選択することにより、ソフトが自動的にパラメータの情報に沿ってロボット軌道を生成します。 |
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| 自動粗取り加工 |
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柔軟な仕上げ加工 |
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| 削り残し加工 |
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最適化仕上げ |
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| 精密な工具軸制御 |
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柔軟な工具オリエンテーション |
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| ツールパスの関連性 |
| 図形要素とツールパスの関連付けにより、図形や切削パラメータに修正が加えられた場合、即座に高精度のツールパスを再生成することができます |
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| ツールパスはCADモデルに関連しています。 |
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| ロボットコンフィグライブラリ |
| Robotmasterの充実したコンフィグライブラリを用いて、簡単にCAD/CAMツールパスをロボットプログラムに変換します。 |
- FANUC,
ABB, MOTOMAN, KUKA, STAUBLIなどから選択
- ロボット操作パラメータの入力
- ロボットセルの全体のセットアップ
- ツーリング
- 設定（ユーザーフレームと工具先端点）
- 工具交換情報
- モーションパラメータ
- レールとロータリーテーブルの設定 |
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| ユーザーフレームと工具先端点を管理 |
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ロボット特定モーションのパラメータ設定 |
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| レールとロータリー軸パラメータの制御 |
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ツーリングの選択 |
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| CAD/CAMデータを6軸ロボット出力に変換 |
グラフィカルなインターフェイスでNC機械の2軸～5軸のツールパスデータをロボットの6軸ツールパスに変換します。
- ロボットコンフィグで最適なロボットポスチャーを設定
- 操作間の動作を管理 |
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| CAD/CAMツールパスをロボットパスに変換 |
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| プログラムの最適化 |
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自動設定で素早くロボットモーションを最適化：
- 特異点とジョイントリミットを回避
- ロボットの機敏さをフル発揮
- ジョイント速度を最適化し、ロボットモーションをスムーズに |
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| 工具の固定オリエンテーションを維持 |
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オリエンテーションによって工具回転を変える |
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| 軌道に乗った関連オリエンテーション |
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軌道に沿って工具を回転 |
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| ロボットシミュレーション |
Robotmaster専用のロボットシミュレーションでプログラムを検証。
- 自動干渉チェック
- ロボットのみ、もしくは全体のセルでシミュレーション |
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| 全体のセルでシミュレーション |
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ハウジングを除いたシミュレーション |
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| ロボットパーツの干渉を検出 |
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工具の干渉を検出 |
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| コード生成 |
Robotmasterのポストはロボット言語を生成します。
- ロボットネイティブ言語でプログラムを生成
- カスタマイズ可能なロボットコードを出力
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| ロボット特定のコードファイル出力 |
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| ●アプリケーション |
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| Robotmasterはいろんな製造工程において活躍します。 |
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| トリミング |
Robotmasterは様々なトリミングアプリケーションに対応します。
(ルーター、ウォータージェット切削、レーザー、プラズマ、ナイフ等)
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| 切削加工 |
| Robotmasterでミーリング加工も出来ます。木工素材、プラスチック、そして柔らかい金属に最適です。 |
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| バリ取り |
| Robotmasterはギヤやその他加工物のバリ取りにも最適です。 |
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| 溶接 |
| Robotmasterで円弧溶接ロボットの溶接プログラムが生成出来ます。 |
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| 磨き |
| Robotmasterで様々なツーリングによる磨きが可能になります。 |
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| 塗布（ディスペンス工程） |
| Robotmasterで塗布（ディスベンス加工）のプログラムを生成することも可能です。 |
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| バリ取り除去 |
| Robotmasterでナイフトリムのアプリケーションを用いたバリ取りも可能です。 |
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| ペイント／スプレーコーティング |
| Robotmasterでペイントやスプレーコーティングも可能です。 |
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| レール／ロータリー |
| Robotmasterでレールに乗ったロボットや、ロータリーテーブルに乗ったワークもコントロールすることが出来ます。シミュレーションでも対応しています。 |
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| パーツtoツール |
| Robotmasterでパーツを掴んで操作することも可能です。 |
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| ■お問い合わせは・・・・ 大阪本社 市場開発グループ/ 梁（りょう） TEL
06-6744-7331 |
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